題名: | 車輛追蹤系統-使用模糊控制器 Automobile Tracking Control System Using a Fuzzy Logic Controller |
作者: | 劉偉文 黃聰耀 |
貢獻者: | 華岡工程學報 |
關鍵詞: | Fuzzy Vehicle |
日期: | 2001-06 |
上傳時間: | 2014-11-03 10:31:37 (UTC+8) |
摘要: | 自動保持距離的車輛控制,在於如何能讓車內的乘客達到舒適的感覺,也就是在控制的時候必須讓程式判斷目前車輛的行使狀況,在給予適當的速度。Fuzzy模型在處理複雜的非線性系統是非常方便的。它允許輸入是「不確定的」或「模糊的」等一些類比性質的數值。本文介紹如何使用Fuzzy模型來作爲駕使車輛的控制理論,並且證明如此的控制方法的確是比較容易得到預期的要求。
A novel automobile tracking system using fuzzy logic controller is presented in this paper. The controller is composed of a set of linguistic control rules which are conditional linguistic statements expressing the relationship between inputs and outputs. Experiments arc successfully performed using a model car equipped with sensing devices. The proposed algorithm proves to give better result than that obtained by the application of PI algorithm. |
關聯: | 華岡工程學報 ; 15 期 (2001 / 06 / 01) , P149 - 160 |
顯示於類別: | [工學院] 學報-華岡工程學報
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