連桿組類型圖的建構與應用

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Title:	連桿組類型圖的建構與應用
Authors:	鐘文遠
Keywords:	連桿組類型圖牽桿曲柄搖桿雙搖桿
Date:	2007
Issue Date:	2009-07-30 09:47:11 (UTC+8)
Abstract:	本計畫將建構之類型圖可為二維或三維。以二維類型圖為例，主要以連桿組中兩個尚待決定之尺寸為圖面座標軸，再於圖面上區分出代表各種類型的區域。上述類型主要依連桿機構之輸入桿及輸出桿是否可完全旋轉，共有牽桿、曲柄搖桿、搖桿曲柄、雙搖桿及無法組合等五種。若能有此一類型圖並搭配相關輔助曲線或曲面，將可使連桿組之設計更為簡易且更有效率。本計畫將發展之類型圖主要以平面四連桿組、球面連桿組及簡易RSSR 連桿機構為啟始。建構類型圖時，平面四連桿組主要以Grashof 氏定理為基礎。至於球面連桿組及簡易RSSR 連桿機構，則以先前研究成果中所推得之判別式及流程圖為根據。此外對於具兩種構形的諸多連桿組中，目前執行中之計劃已針對一特定族群，尋得可通用之簡易類型判別式﹔因此亦將以該簡易類型判別式為基礎，建構此特定族群之相關類型圖。該研究計劃之主要目的為發展輔助連桿組之設計與合成的工具。由於各連桿組的類型圖，將因選定之座標軸的不同而可發展出多個型態﹔因此座標軸之選定，將參酌學界及產業界等較常處理之連桿組設計問題。類型圖於應用時，可依使用需求加入適當的輔助設計曲線或曲面，以兼顧連桿組運轉時之相關性能。設計例的探討及揭示亦為本計劃之重點，以使連桿組設計者能有效得應用類型圖及相關曲線或曲面。此外，研究成果將編寫成程式或配合相關軟體，以能於個人電腦執行。
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