輔以深度6DoF姿態估測器之身心狀態辨識技術在雙足陪伴機器人之實現

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Title:	輔以深度6DoF姿態估測器之身心狀態辨識技術在雙足陪伴機器人之實現 Implementation of Deep 6dof Pose Estimator Aided State of Mind Recognition Technology in Biped Companion Robot
Authors:	蘇國和
Contributors:	機械工程學系數位機電碩士班
Keywords:	姿態估測透視-n-點關鍵點特徵長短範圍卷積神經網路雙足陪伴機器人 Pose estimator Perspective-n-point keypoint features Long and short range CNN Biped companion robot
Date:	2022
Issue Date:	2023-03-15 14:38:46 (UTC+8)
Abstract:	根據CB Insights的AI發展趨勢報告，人臉辨識在2021年，已成為人工智慧發展最具規模且普及率創新高的科技，臉部辨識與邊緣運算是2021年AI發展最具市場規模的必要性科技，甚至已超越自動駕駛。人臉辨識技術的市值預估在2023年將增加到97.8億美元，從市值爆發式的成長可看出，此技術是世界未來主流趨勢。另外，美國財經科技新聞網指出，個人使用的機器人之成長速度在2021年高於製造型機器人7倍，而互動式陪伴機器人便是其中一項，其市場需求與日俱增，互動式陪伴機器人是陪伴老人及病患的好夥伴，也可緩解因少子化、人口老化帶來的不安全感，可為醫療產業帶來曙光。
Appears in Collections:	[Department of Mechanical Engineering ] project

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