Tracking Control for Linear Non-minimum-phase Systems Based on a Blocking-zero Hold Function

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題名:	Tracking Control for Linear Non-minimum-phase Systems Based on a Blocking-zero Hold Function
其他題名:	以阻斷零點的持續函數對線性非最小相位系統的循軌控制
作者:	曾敏烈
貢獻者:	機械系
關鍵詞:	循環控制非最小相位狀態回饋阻斷零點的持續函數極點／零點對消
日期:	2007-06
上傳時間:	2010-06-08 11:11:37 (UTC+8)
摘要:	本研究提出針對線性非最小相位系統一個四階段的循軌控制方案。第一階段，利用狀態回饋使受控系統的所有極點都落在零。第二階段，用所謂阻斷零點的持續函數將此線性非最小相位連續系統轉換成最小相位的離散系統。第三階段，再利用狀態回饋將此離散系統的極點重新定位於預定的穩定位置。第四階段，循軌控制可經由極點／零點對消技巧來獲得。本研究提出的方法的有效性可藉由模擬來驗證。結果顯示：不僅可追蹤到取樣值，連取樣間的行為也有令人滿意的表現。
關聯:	華岡工程學報 21期 P.23-28
顯示於類別:	[機械工程系暨機械工程學系數位機電研究所] 期刊論文

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