平面八連桿之位置分析

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题名:	平面八連桿之位置分析
其它题名:	ition Analysis of Planar Eight-link Linkages
作者:	鐘文遠
贡献者:	機械系
关键词:	八連桿組構形 eight-link linkage configuration
日期:	2005-06
上传时间:	2010-06-08 10:20:05 (UTC+8)
摘要:	本文對所有具十個接頭且自由度為一之八連桿組，進行分析。當八連桿組任一接頭被固定時，可得到對應的七連桿組結構。探討之八連桿組共有十六組。針對所有160個接頭作分析所得到的160個七連桿組，乃隸屬於二十一種七連桿組。且七連桿組之可能構形數目，最多可分別為八、十二、十四、十六及十八種等。 All eight-link linkages with 10 joints and one degree of freedom are analyzed. An eight-link linkage becomes a seven-link structure with one joint being fixed. In this work, 16 eight-link linkages are considered. Accordingly, 160 seven-link linkages in total can be obtained corresponding to 160 joints. All related seven-link linkages can be further sorted into 21 different types. The maximum number of possible configurations of these types is 8, 12, 14, 16, or 18.
關聯:	華岡工程學報； 19期 (2005 / 06 / 01) ， P149 - 153
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