用單一攝影機配合標誌以測量物體姿勢的探討與應用

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Title:	用單一攝影機配合標誌以測量物體姿勢的探討與應用
Other Titles:	Reconstructing Object Pose by Using Single Camera and Planned Marks
Authors:	鐘文遠楊軒豪
Contributors:	機械系
Keywords:	姿勢標誌法
Date:	2008-06
Issue Date:	2010-06-08 10:06:02 (UTC+8)
Abstract:	本研究主要使用單部攝影機配合標誌，以分析重建出物體的姿勢（包含位置及方位）。將易於辨識的數個標誌貼附於物體上，當攝影機擷取到各標誌點的二維影像後，經過轉換運算，得到各標誌點的三維座標，進而重建該物體的三維姿勢。本研究以貼附三個標誌點為啟始，探討重建各標誌點之三維座標的可行性。而後提出使用四個標誌點，以適用於一般空間運動的姿勢重建。若剛體的運動被侷限為螺旋運動，且螺旋軸為已知，則僅需兩個標誌點，便可執行姿勢重建。
Relation:	華岡工程學報 22期 P.153-161
Appears in Collections:	[College of Engineering] Chinese Culture University Hwa Kang Journal of Engineering

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