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    題名: Dynamic Simulation of Manipulator with Rigid and Flexible Links
    “剛性及彈性機器手臂的動態模擬”
    作者: 林同慶
    李應傑
    貢獻者: 華岡工程學報
    日期: 1988-07
    上傳時間: 2014-11-10 13:31:10 (UTC+8)
    摘要: 本文係探討機器手臂的動態模擬問題。所採用之方法爲目前世界上被認爲是最快速計算法的Luh Walker-Paul's algorithm。
    此外，由於高速化及輕量化機器手臂的要求下，使得彈性問題變成動態模擬所需考慮的一個問題。本文中亦一併考慮之。
    由本文研究結果發現在某些情形下，彈性的影響確是不可忽略。
    關聯: 華岡工程學報 ； 4 期 (1988 / 07 / 01) ， P63 - 78
    顯示於類別:[工學院] 學報-華岡工程學報

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