本專題主要研究控制系統中之直流馬達速度控制，此專題共分四個主要部分，第一部份爲緒論主要介紹研究直流馬達速度控制的動機及目的。第二部分爲直流馬達速度控制的原理及PWM的原理。第三部份針對直流馬達控制器暫態、穩定誤差之軟體模擬，採用MATLAB模擬軟體摸擬P控制器、PI控制器及PID控制器，對暫態響應、穩態響應所產生的影響，可從模擬結果的圖形中觀察並驗證。第四部分爲實驗結果與模擬數據。第五部分爲利用VHDL設計直流馬達之正反轉及速度控制。從模擬結果中清楚的發現PID控制器司以改善暫態響應也可改善穩態誤差，並增加相對穩定度，與P控制器、PI控制器比較功能更好。
This paper present a DC motor speed control system using PWM technique. The MATLAB software is employed to simulate the step response of P. PI and PID controller. It can be proved that PID controller can improve transient response and steady-state error.
