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https://irlib.pccu.edu.tw/handle/987654321/26443
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| Title: | 植基於立體視覺系統與網路服務之遠端自走機器人 |
| Authors: | 楊翔宇
藍建武
洪敏雄
張耀鴻 |
| Contributors: | 中國文化大學資訊工程學系 |
| Keywords: | Kinect
人機介面(HMI)
骨架追蹤
網路服務
手勢辨識 |
| Date: | 2013-12-20 |
| Issue Date: | 2013-12-26 14:27:13 (UTC+8) |
| Publisher: | 中國文化大學 |
| Abstract: | 本篇論文研究重點是以手勢動作來取代以往的攜帶感測器操作，來達成一個以直覺的
手勢操作的使用者介面，在此運用微軟的體感裝置 Kinect，配合電腦 Windows7 作業系
統，達成一個人機介面(HMI)，主要使用開發套件為 Kinect For Windows SDK 1.7，搭配內
建骨架追蹤演算法取得關節座標，再利用空間向量概念，進行手勢辨識，並結合了網路服
務來傳達偵測到的環境資訊，讓操作者可以看到圖形介面(GUI)，再利用手勢辨識以達到
因地適宜做出對障礙物避障指令，接著指令經由網路服務傳達給輪型機器人(Kobuki-Robot)
進行動作。 |
| Relation: | 2013資訊安全技術創新應用研討會論文集 p.93-97 |
| Appears in Collections: | [資訊工程學系] 會議論文
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Description |
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| 19植基於立體視覺系統與網路服務之遠端自走機器人(論文格式).pdf | | 1062Kb | Adobe PDF | 2040 | View/Open |
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