考慮控制迴路中感測器之不確定性對控制系統之影響

CCUR > College of Natural Science and Engineering > College of Engineering > Department of Mechanical Engineering > journal articles > Item 987654321/3328

Please use this identifier to cite or link to this item: https://irlib.pccu.edu.tw/handle/987654321/3328

Title:	考慮控制迴路中感測器之不確定性對控制系統之影響
Authors:	傅鶴齡張偉強黃欽淵
Contributors:	機電所
Keywords:	步進馬達 real-time 同步化品質
Date:	2009-01
Issue Date:	2010-06-01 09:02:45 (UTC+8)
Abstract:	一般在控制迴路中感測器為主要回授體，其開迴路設定會發散讓可靠度下降到沒法使用，而閉迴路設計因為有感測器作為回授體讓系統穩定，本文以比較開迴路與閉迴路為目標。本文中以步進馬達求取最佳參數為實驗對象，使用Labview為軟體控制馬達的定位和轉速，並將系統裝設在一般電腦和工業電腦上做比較：一般電腦核心為Pentium D3.4G、工業電腦核心為Pentium Core 2T7400 2.16G，作業系統皆為Windows XP，藉以找出最佳的控制模式和參數設定，加上利用系統real-time 的特性，可以降低時間上的延遲，增加系統之可靠度及穩定性，藉以達到軟體和硬體同步化的目的，並選擇最節能及省時的方式，以求取系統的性能，足以滿足設計需求及符合最佳化，達到效能與成本的最完美平衡點，再透過有效的系統管理方式，達成既定之品質目標。在未來利用微控制器來替代電腦，希望可以更加符合使用者需求，達到所需之品質管理，同時因為處理時間少，又可達成節能省時之目的，使工業化後，讓其可靠度提昇，且成本具有競爭性。
Relation:	華岡工程學報 23期 P.149-154
Appears in Collections:	[Department of Mechanical Engineering ] journal articles

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
index.html		0Kb	Text	439	View/Open

Loading...